Muriqui foi o nome dado pelos tupi-guaranis ao maior primata das Américas. Esta palavra significa “povo tranqüilo e manso da floresta” e expressa, em essência, o modo de vida e os comportamentos desta espécie de primata tão singular dentre todas as outras. Posteriormente a espécie recebeu o nome cientifico de Brachyteles arachnoides, em referencia a forma de seu corpo e ao modo com que se desloca pelo dossel da floresta, braqueando com extrema agilidade e rapidez. Mais recentemente, as populações de muriquis no norte (localizadas em Minas Gerais e Espírito Santo) foram diferenciadas de seus vizinhos no sul (populações no Rio de Janeiro, São Paulo e Paraná) pelo fato de apresentarem diferenças morfológicas sutis (despigmentação de partes da face e presença de um polegar vestigial) . Os muriquis-do-norte foram então batizados com o nome especifico de B. hypoxanthus. Os muriquis são também conhecidos popularmente como mono-carvoeiros, em alusão ao pelo claro, face e palma das mãos negras.